جمعه، 15 فروردین 1399 | 2020 Friday 03 ,April  
نخستین ربات انسان نمای ایران رونمایی شد
نگاه ایران: ربات انسان نمای «سورنا ۳» که نخستین و پیشرفته ترین ربات انسان نمای کشور و یکی از هفت ربات بر تر انسان نمای جهان است، رونمایی شد. ربات انسان نمای «سورنا ۳» که نخستین و پیشرفته ترین ربات انسان نمای کشور و یکی از هفت ربات بر تر انسان نمای جهان است، امروز با حضور دکتر سورنا ستاری (معاون علمی و فنآوری رئیس جمهور) و پروفسور رمضانعلی صادق زاده (معاون توسعه فنآوری و صنایع پیشرفته سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران) رونمایی شد. این ربات که محصول دانشگاه تهران و یکی از هفت ربات انسان نمای بر تر جهان است، با قدی برابر ۱۹۰ سانتی م تر و وزنی حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار دارد. محمود نیلی احمدآبادی (رئیس دانشگاه تهران)، محمود کمره ای (رئیس پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران) و جمعی از استادان دانشگاه در مراسم رونمایی سورنا ۳ شرکت داشتند. این ربات در مقایسه با نسل دوم آن از ۳۱ درجه آزادی برخوردار است و سرعت گام برداری در سورنای ۳ به ۰. ۷ کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است. این ربات توانایی شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده، تشخیص و تعقیب صورت افراد در تصویر و تشخیص وضعیت بدن افراد را دارد. از ۳۱ درجه آزادی سورنا ۳، ۱۲ درجه آزادی در پا ها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، دو درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر قرار دارد. سورنا هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است؛ ۳ درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ، و سرعت گام برداری این ربات در مقایسه با نسل قبلی این ربات، افزایش هفت برابری داشته است. با ارتقاء سطح هوشمندی، اکنون سورنا ۳ می تواند اشیاء را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد. همچنین شناسایی و تعقیب صورت افراد درحال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ است. همچنین این ربات قابلیت بینایی و شنیدن مجموعاً ۲۰۰ کلمه (فارسی) را دارد. ربات سورنا ۲ از قابلیت بینایی و شنوایی برخوردار نبود. این ربات همچنین دارای توانمندی های حرکتی در روی سطوح ناصاف، حرکت بر روی سطح شیب دار، پله، دور زدن، حرکت رو به عقب و کنار، شوت زدن و برداشتن و تحویل اشیاء را دارد. معاون توسعه فنآوری و صنایع پیشرفته سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در آیین رونمایی از ربات ملی سورنا ۳ گفت: ربات سورنا ۳ جزء پروژه های ملی بوده است که در حوزه فنآوری های پیشرفته در وزارت صنعت، معدن و تجارت و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران با همکاری دانشگاه های تهران، خواجه نصیرالدین طوسی، شریف، علم و صنعت و شیراز به مدت چهار سال و با هزینه بیش از دو میلیارد تومان رونمایی شد. سورنا2 پروفسور رمضانعلی صادق زاده با بیان این که سورنا ۳ هفتمین رباتی است که در سطح بین المللی به مرحله عملیاتی رسید، افزود: متأسفانه در هیچ یک از بخش های صنعت کشور ما بیش از ۱۰ درصد نیروی متخصص نداریم. باید از ظرفیت موجود در دانشگاه ها در راستای پیشرفت و تخصص در صنعت استفاده کنیم. برای نمونه همین پروژه سورنا ۳ که نشان می دهد سرمایه گذاری روی تحقیقات دانشگاهی هزینه نیست و سرمایه گذاری های ما در بخش تحقیقات دانشگاهی در طی ۱۵ سال گذشته ثمرات خوبی را در پی داشته است. وی خاطرنشان کرد: دیدگاهی که در هیأت دولت وجود دارد این است که تحقیقات هم راستا با کاربرد در صنایع درنظر گرفته شود و با استفاده از اسناد بالادستی، از جمله تأکید رهبر معظم انقلاب بر اقتصاد مقاومتی، سند چشم انداز ۱۴۰۴، قوانین و مقررات برنامه ششم توسعه و بودجه های سالانه کشور، باید مسیر استفاده از تحقیقات در صنایع پیشرفته نیز درنظر گرفته شود. به گفته معاون توسعه فنآوری و صنایع پیشرفته سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران، رسیدن به تولید ملی، صادرات محصولات و رقابت پذیری بدون استفاده از تحقیق و صنایع پیشرفته امکان پذیر نیست. بنابراین باید با سرمایه گذاری در این مسیر، تحقیقات بنیادی و کاربردی را در جهت ارتقاء صنایع به کار گرفت.

به اشتراک بگذارید:

نظر شما:

security code